¿Cómo preparo Yuca/Ñame?

Hola!

Hace un par de semanas mi padre trajo a casa un par de yucas y un ñame de un viaje, pero no tenemos ni idea de cómo cocinarlos. ¿Alguien aquí sería tan amable de darme alguna receta? Me fío más de una persona concreta a la que poder hacerle preguntas adicionales.